Sanadihii la soo dhaafay, iyada oo horumarinta degdega ah ee ganacsiga e-commerce, warshadaha bakhaarku waxay wajahayaan baahida gaadiidka sare iyo sare.Si loo hagaajiyo hufnaanta gaadiidka loona yareeyo kharashka shaqada, shirkado badan oo bakhaar ah ayaa bilaabay inay isticmaalaan tignoolajiyada caqliga leh, taas oo mashiinka xakamaynta warshadaha iyo AGV robot mobile uu noqday doorasho caan ah.Mashiinka kantaroolka warshaduhu waa nooc ka mid ah qalabka kumbuyuutarka ee waxqabadka sare leh, oo leh awood farsamayneed iyo xasillooni.Waxay xaqiijin kartaa xakamaynta otomaatiga iyada oo loo marayo isku xidhka qalabka kale, si wax ku ool ah u wanaajinta gaadiidka iyo waxtarka habaynta.
Robot-ka moobilka ee AGV, dhanka kale, waa nooc ka mid ah gaadiidka gaadiidka ee hagidda otomaatiga ah, kaas oo la dhaqaajin karo oo loo maarayn karo iyadoo loo eegayo waddooyinka ama tilmaamaha hore loo dejiyay.Isku darka labada, ganacsiyada bakhaarku waxay gaari karaan maaraynta gaadiidka caqliga leh, si weyn u wanaajiya tayada gaadiidka.Faa'iidada is dhexgalka ee kontaroolayaasha warshadaha iyo AGV robots mobilada waxay ku jiraan xalalkooda gaadiidka dabacsan.Hababka gaadiidka dhaqameed waxay inta badan ku tiirsan yihiin maaraynta gacanta, taas oo aan ahayn waqti-qaadasho oo keliya
iyo shaqo badan, laakiin sidoo kale u nugul dayacaad iyo khaladaad.Iyada oo la xakameynayo saxda ah ee ICPC iyo hawlgalka otomaatiga ah ee robot-ka wareega ee AGV, shirkadaha bakhaarku waxay gaari karaan gaadiid xawaare sare leh iyo meelaynta saxda ah ee alaabta, sidaas darteed waxay si weyn u wanaajinaysaa hufnaanta guud ee gaadiidka.
Waxaa intaa dheer, isticmaalka mashiinka xakamaynta warshadaha iyo AGV robot mobile waxay sidoo kale ogaan karaan isku xirka kor iyo hoosba.Mashiinka xakamaynta warshaduhu wuxuu la falgali karaa nidaamka maaraynta bakhaarka, nidaamyada saadka iyo xogta kale, iyada oo loo marayo kormeerka iyo jadwalka waqtiga-dhabta ah, si loo bixiyo saxnaanta iyo gaadiidka wakhtiga dhabta ah iyo macluumaadka saadka.Robot mobilada ee AGV ayaa si toos ah ula xidhiidhi kara mishiinka kantaroolka warshadaha, iyadoo la raacayo tilmaamaha dhaqdhaqaaqa iyo maaraynta, taas oo aad u yaraynaysa wakhtiga iyo masaafada gaadiidka saadka.Xidhiidh la'aanta noocan oo kale ah ayaa u oggolaanaysa dhammaan dhinacyada warshadaha bakhaarku inay si habsami leh u wada shaqeeyaan, iyagoo sii wanaajiya waxtarka gaadiidka.
Marka la eego maamulka bakhaarka otomaatiga ah, codsiga wada shaqaynta caqliga leh ee mashiinka xakamaynta warshadaha ee leh AGV robot mobilada ayaa door muhiim ah ka ciyaara.Mashiinka xakamaynta warshaduhu wuxuu ku salaysnaan karaa falanqaynta xogta wakhtiga-dhabta ah iyo algorithms caqli-gal ah ee jadwalka shaqada, habaynta macquulka ah ee dariiqa shaqada robot-ka ee AGV iyo qoondaynta hawsha, yaraynta khatarta faragelinta gacanta iyo khalkhalka.
Isla mar ahaantaana, aaladaha mobilada ee AGV waxay sidoo kale ku siin karaan ogaanshaha waqtiga dhabta ah iyo la socodka xaalada alaabada iyagoo sita dareemayaasha iyo kamaradaha si loo hubiyo xasiloonida iyo isku halaynta habka gaadiidka.
Codsiga kontaroolayaasha warshadaha iyo aaladaha mobilada ee AGV ayaa soo jiitay dareenka baahsan iyo korsashada warshadaha bakhaarka.Ma aha oo kaliya inay si weyn u wanaajiso hufnaanta gaadiidka, laakiin sidoo kale waxay yaraynaysaa kharashka shaqada iyo khatarta gaadiidka, taas oo u keenta faa'iido weyn oo tartan ah shirkadaha bakhaarka.Iyadoo horumarinta joogtada ah ee tignoolajiyada caqliga leh, waxaan aaminsanahay in codsiga caqliga leh ee mashiinka xakamaynta warshadaha iyo AGV robot mobile uu sii wadi doono inuu door muhiim ah ka ciyaaro mustaqbalka, iyo kor u qaadida warshadaha bakhaarka si heer sare ah oo horumarineed.
